El brazo robótico europeo de la estación espacial se pone en marcha

Dos cosmonautas rusos desbloquearon el brazo robótico europeo de sus amarres de lanzamiento en una caminata espacial el pasado jueves 28 de abril, lo que permitió que el manipulador se moviera fuera de la Estación Espacial Internacional por primera vez.

 

Vistiendo trajes espaciales rusos Orlan, los cosmonautas abrieron la escotilla de la esclusa de Poisk, marcando el inicio oficial de la caminata espacial.

La caminata espacial anterior de Artemyev y Matveev el 18 de abril comenzó a trabajar para activar el brazo robótico europeo, un manipulador de 11,3 metros de largo, entregado a la estación en julio pasado con el módulo científico ruso Nauka.

Los cosmonautas conectaron un panel de control para que futuras tripulaciones comanden el brazo robótico, luego quitaron las cubiertas protectoras de varios componentes del brazo robótico e instalaron pasamanos en el módulo Nauka.

En la caminata espacial del jueves, los cosmonautas se quitaron las mantas térmicas del brazo y las arrojaron por la borda. Se espera que el paquete de mantas térmicas se queme pronto durante el reingreso a la atmósfera.

Artemyev y Matveev luego liberaron los bloqueos de lanzamiento que sujetaron firmemente el brazo en su configuración plegada para el viaje a la estación espacial el año pasado. Las cerraduras de lanzamiento estaban ubicadas en la articulación del codo y los efectores finales, o manos, del brazo robótico europeo.

Esas tareas liberaron al manipulador para el movimiento. Artemyev y Matveev monitorearon los primeros movimientos ordenados del brazo robótico, bajo el control del compañero de tripulación Sergey Korsakov dentro de la estación espacial.

Uno de los efectores finales del brazo robótico se movió por primera vez poco después. “Es una vista hermosa, ¿sabes?”, dijo uno de los cosmonautas.

El brazo robótico europeo es el tercer sistema de este tipo en la estación, uniéndose a los brazos robóticos canadienses y japoneses en la sección estadounidense del complejo de investigación.

Al igual que el brazo robótico canadiense, el brazo europeo tiene la capacidad de pulsar entre dispositivos de agarre, o puntos de base, en múltiples ubicaciones en la estación espacial. Mientras que el brazo canadiense está ubicado en el segmento estadounidense del complejo, el brazo europeo tiene acceso a los módulos rusos.

Con los bloqueos de lanzamiento liberados, Artemyev y Matveev monitorearon el brazo mientras traducía uno de sus efectores finales a un segundo punto base el jueves en una maniobra de salida. “Guau, puedes ver a ERA realizando el acoplamiento”, dijo uno de los caminantes espaciales.

Los cosmonautas que trabajaban fuera de la estación el jueves también instalaron más pasamanos en el brazo robótico e inspeccionaron una antena de radar de encuentro Kurs en el módulo ruso Prichal en busca de una posible obstrucción por escombros.

El sistema Kurs se utiliza para ayudar a navegar a la tripulación y las naves de carga Soyuz y Progress a la estación espacial.

A los caminantes espaciales se les acabó el tiempo antes del último movimiento planificado del día del brazo robótico, que habría maniobrado una de las manos del brazo hasta un tercer punto base, lo que se conoce como doble salida.

Los cosmonautas regresaron a la esclusa de aire y cerraron la escotilla, concluyendo una caminata espacial de 7 horas y 52 minutos.

El desarrollo a gran escala del brazo robótico europeo comenzó en 1996, y el brazo estuvo almacenado durante más de una década a la espera de que el módulo de laboratorio ruso Nauka estuviera listo para su lanzamiento. El brazo europeo, construido principalmente en los Países Bajos, se planeó originalmente para su lanzamiento en un transbordador espacial de la NASA.

“ERA es un poco diferente a los otros manipuladores que ya están en la estación”, dijo Philippe Schoonejansm, gerente de proyectos de ERA de la Agencia Espacial Europea. “Se puede preprogramar completamente por adelantado, lo cual es útil. Se puede operar desde un panel de control externo, que los demás no tienen. Entonces, incluso cuando estés haciendo una caminata espacial, puedes controlar ERA con solo ver y operar este panel de control. Pero también se puede operar desde adentro usando solo una computadora portátil, por lo que no necesita joysticks”.

La ESA dice que el brazo es capaz de transportar una carga de más de 8 toneladas métricas, con una precisión de 5 milímetros.

Esta caminata espacial fue la número 250 desde 1998 en apoyo del montaje y mantenimiento de la estación espacial. La próxima caminata espacial para seguir activando el Brazo Robótico Europeo está prevista para finales de mayo.

Elaboración propia

 

Doctor Fisión

Doctor Fision

Divulgador científico especialista en física y astrofísica, y apasionado de la ciencia en general. Autor del bestseller "El Universo Explicado" y de "La Nueva Carrera Espacial". Tiene más de 3 millones de seguidores en redes sociales.

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